Unidad 1. Fundamentos de Inteligencia Artificial y Redes Neuronales
1. Introducción a la Inteligencia Artificial: Definiciones y aplicaciones
2. Representación del conocimiento: Lógica, grafos y redes semánticas
3. Introducción al aprendizaje automático: Conceptos clave
a. Supervisado
b. No supervisado
c. Por refuerzo
4. Estructura y funcionamiento de las redes neuronales
Unidad 2. Integración de Inteligencia Artificial en Robótica Autónoma
1. Sistemas robóticos autónomos: Arquitectura y componentes principales
2. Sensores y procesamiento de datos
3. Planeación y control de movimiento
Unidad 3. Redes Neuronales en visión por computadora
1. Algoritmos de entrenamiento
2. Redes convolucionales (CNN)
3. Procesamiento de imágenes y visión por computadora
4. Preparación de datos para entrenar redes neuronales
5. Entrenamiento de redes neuronales
Unidad 4. Aplicación de Redes Neuronales en drones autónomos
1. Implementación de redes neuronales con YOLO
2. Implementación de algoritmos de control de movimiento en un dron